Mayo 2026 · 7 min de lectura
POS para domicilios y delivery (Rappi, iFood) en Colombia 2026
Para muchos restaurantes en Colombia los domicilios ya pasaron del 30% de las ventas. Pero también son la fuente más común de errores: pedidos que se pierden entre tablets, comisiones que comen el margen, precios sin actualizar y cocina saturada porque nadie priorizó. Esta guía explica cómo organizar la operación de delivery sin perder plata ni clientes.
Cubrimos integración técnica con Rappi e iFood, estructura de precios, gestión de cocina y los errores más comunes.
Tabla de contenidos
1. Canales de delivery en Colombia
En 2026 el ecosistema colombiano de delivery se reduce a estos canales principales:
- Rappi: el más grande. Cobertura en 50+ ciudades. Comisión 25-30%.
- iFood: segundo en escala. Más barato en visibilidad. Comisión 12-27%.
- DiDi Food: competidor reciente con tarifas agresivas. Cobertura creciente.
- PedidosYa: presencia menor en CO pero fuerte en algunas zonas (Medellín).
- Domicilios propios por WhatsApp: 0% comisión, alta retención de cliente.
- Menú QR del local con domicilio: el cliente pide desde tu propia URL.
- Página web propia con tienda: útil para restaurantes con marca consolidada.
2. Comisiones y precios diferenciales
Si vendés tu combo a $25.000 en mostrador, este es el cálculo de cuánto te queda según el canal (asumiendo costo materia prima 30%):
| Canal | Precio | Comisión | Costo MP | Te queda |
|---|---|---|---|---|
| Mostrador | $25.000 | $0 | $7.500 | $17.500 (70%) |
| WhatsApp propio | $25.000 | $0 | $7.500 | $17.500 (70%) |
| Rappi sin ajuste | $25.000 | $7.500 (30%) | $7.500 | $10.000 (40%) |
| Rappi con ajuste | $33.000 | $9.900 (30%) | $7.500 | $15.600 (47%) |
| iFood con ajuste | $31.000 | $6.820 (22%) | $7.500 | $16.680 (54%) |
Conclusión: ajustar precios por canal no es opcional. Tu POS debe permitir tener un mismo producto con precios distintos por canal sin duplicarlo en el catálogo.
3. Integración con Rappi, iFood y agregadores
Opción 1: integración nativa
Si tu POS ofrece integración API directa con Rappi e iFood, los pedidos llegan automáticamente al sistema y a la pantalla de cocina, sin tablets adicionales. Es lo ideal pero no todos los POS lo tienen aún.
Opción 2: agregadores tipo Mozio, Last.app, Geek+
Estos servicios consolidan los pedidos de varias plataformas en una sola tablet o API. Útil cuando tu POS no integra directo. Costo: $80.000 a $200.000/mes según volumen.
Opción 3: tablet por plataforma (manual)
La opción más rudimentaria pero todavía común: una tablet de Rappi, otra de iFood, alguien copia los pedidos al POS. Funciona si tenés volumen bajo (menos de 30 pedidos delivery/día). A partir de eso es ineficiente y propenso a errores.
4. Gestión de cocina con multi-canal
Cuando llegan pedidos de mesa, llevar y delivery al mismo tiempo, la cocina necesita orden. Recomendaciones:
- Color o etiqueta por canal. Pedidos Rappi en rojo, iFood en azul, mostrador en verde, WhatsApp en amarillo.
- Tiempo objetivo distinto por canal. Mostrador: 12 min. Rappi: 8 min (porque el rappitendero ya está esperando).
- Empaquetado dedicado para delivery. Espacio aparte donde se arman los pedidos sin estorbar a meseros.
- Confirmación al rappitendero. Botón "listo para recoger" en el POS que notifica a la app.
- Reporte semanal por canal. Cuánto facturás y cuánto margen real te deja cada plataforma.
5. Por qué tener domicilios propios
Las apps son útiles para descubrimiento, pero los domicilios propios deberían ser tu objetivo a mediano plazo. Razones concretas:
- 0% comisión. Te quedás con el 100% del valor.
- Datos del cliente. Nombre, teléfono, dirección, historial. Podés hacer remarketing.
- Sin algoritmo intermediario. No te bajan visibilidad si dejás de pagar publicidad en la app.
- Branding propio. El cliente recuerda tu marca, no la app.
- Posibilidad de ofertas exclusivas. Cupones por WhatsApp solo para clientes recurrentes.
- Mejor margen de negociación. Si Rappi sube comisión, no es problema existencial.
Una estrategia común: usar Rappi/iFood los primeros 6 meses para ganar tracción, e invertir simultáneamente en menú QR + WhatsApp para que el cliente repita por canal directo.
6. Facturación electrónica para delivery
Para que la facturación electrónica DIAN no se vuelva un dolor de cabeza con multi-canal:
- El cliente final del pedido es el comensal, no Rappi/iFood.
- El POS emite factura electrónica con datos del cliente final (Rappi/iFood te los pasa en el pedido).
- El impuesto al consumo del 8% aplica igual que mostrador.
- La comisión de la plataforma es costo operativo, no factor del impuesto.
- Si el cliente pidió sin datos, emitís a "Consumidor final" con impuesto incluido.
- Conciliá mensualmente el reporte de Rappi/iFood vs los pedidos en tu POS para detectar diferencias.
7. Errores que matan margen
- Cobrar igual en mostrador y en apps. Pierdes 25-30% de margen en cada pedido delivery.
- No tener menú diferenciado. Algunos productos no son rentables en delivery por costos de empaque y comisión. Sacalos del catálogo de la app.
- Aceptar promociones obligatorias de Rappi sin calcular. "2x1" con 30% de comisión te puede dejar facturando a pérdida.
- No conciliar el reporte mensual de Rappi. Hay diferencias frecuentes entre lo que Rappi reporta y lo que entró al POS.
- Cocina sin priorización. Pedidos delivery de 30 min de antigüedad mientras la mesa pidió hace 2 minutos.
- No invertir en domicilios propios. Quedás 100% dependiente de las apps y su algoritmo.
8. Preguntas frecuentes
¿Qué comisión cobran Rappi e iFood en Colombia?
Rappi cobra entre 25% y 30% sobre el valor del pedido más una mensualidad de visibilidad. iFood cobra entre 12% y 27% según el plan. DiDi Food y Pedidos Ya están en rangos similares (20%-28%). Estos costos deben estar reflejados en el precio que cargás en cada plataforma para no operar a pérdida.
¿Conviene cobrar el mismo precio en mi local y en Rappi?
Definitivamente no. Si vendés un combo a $25.000 en mostrador, en Rappi deberías cobrar entre $32.000 y $36.000 para mantener el mismo margen después de la comisión del 27%. Cobrar el mismo precio te quita el 25-30% de margen y termina costándote dinero por cada pedido.
¿Cómo conecto mi POS con Rappi e iFood?
Hay tres caminos: (1) integración nativa por API si tu POS la ofrece, los pedidos llegan automáticos al sistema y a cocina; (2) integración por agregadores tipo Mozio, Last.app o Geek+, que consolidan varios canales; (3) tablet separada de cada plataforma (modo manual), donde alguien copia los pedidos al POS. La opción 1 o 2 es lo recomendado en 2026.
¿Conviene tener domicilios propios además de las apps?
Sí, siempre. Domicilios propios (vía WhatsApp, menú QR o página propia) no tienen comisión del 25-30% y conservás 100% de los datos del cliente. La estrategia óptima: usar Rappi/iFood para descubrimiento y conversión inicial, y trabajar para que el cliente pida directo al restaurante en visitas siguientes.
¿Cómo facturo electrónicamente los pedidos de Rappi en Colombia?
El restaurante factura al consumidor final (el comensal). Rappi te envía el pedido con los datos básicos. Tu POS debe emitir la factura electrónica a nombre del cliente final con el impuesto al consumo del 8%. La comisión que cobra Rappi es un costo operativo que vos contabilizás aparte, no afecta el cálculo de impuesto al consumo.
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